داوود پیرنیا مبتکر و خالق برنامه گلها در سال 1279ش در تهران متولد شد. وی از خانواده بزرگ پرور پیرنیا بود که نیای وی از نایین بودند . او موسیقیدان نبود، چون مادرش دختر علاء الدوله از رجال بزرگ قاجار بود و به دلایل گرایشات واعتقادات مذهبی اجازه حضور در عرصه موسیقی را به او نداد ، اما تعلیمات پدرش (مرحوم حسن پیرنیا) که از روشنفکران آن دوران بود بر او بسیار مؤثر بود . تحصیلات ابتدایی را در منزل ، نزد معلمان وقت فرا گرفت . سپس برای ادامه تحصیل و فراگیری دروس زبان فرانسه وارد مدرسه سن لویی شد . بعدها برای ادامه تحصیلات به سوئیس رفت .
پس ازفراغت از تحصیل در رشته حقوق ، به وطن مراجعت کرد و چون در خانواده ای اهل سیاست به دنیا آمده بود بیشتر شغل های دولتی داشت بطوری که بنیانگذار و مؤسس کانون وکلا درایران بود . پس از انتقال از وزارت دادگستری به وزارت دارایی ، اقدام به تأسیس اداره آمار در ایران کرد.
در سال 1325 شمسی هنگامی که احمد قوام ( قوام السلطنه ) نخست وزیر شد ، او را مدیر کل بازرسی نخست وزیر کرد و پس از چند ماه معاون نخست وزیرشد .پیرنیا در زمان تحصیل علم حقوق درسوئیس ، نواختن پیانو را فراگرفته بود وبا اصول و قواعد موسیقی کلاسیک آشنا شد ولی سرانجام عشق به موسیقی اصیل و سنتی ایران ، او را بر آن داشت پس از سقوط دولت قوام مشاغل دولتی را کنار بگذارد و بامیراث سرشاری که از پدر به او رسیده بود ، به مطالعه در زمینه موسیقی ایران بپردازد و به جمع آوری آهنگ های اصیل ایرانی مشغول شود ؛ او با جدیت هدف خود را دنبال کرد وبرنامه های ارزنده ای که امروزه ، چون گنجینه ای گرانبها ازگذشته به یادگار ماندهرا از خود به جای گذارد و موسیقی اصیل ایرانی را نه تنها به مردم ایران بلکه به سایر ممالک معرفی کرد.
پیرنیا درمورد تأسیس برنامه گلها و علاقه اش به موسیقی می گوید : از
اوان کودکی ، علاقه بسیاری به گل بخصوص گل لاله داشتم به خاطردارم ، وقتی
که دبیر ادبیات تکلیفی داد تا بر قطعه ای از روسو شاعر و نویسنده فرانسوی
تفسیری بنویسم ، وقتی برای چندمین بار آن قطعه را خواندم ، از خانه همسایه
آهنگی به گوشم رسید که از نظر مفهوم با قطعه روسو شباهت داشت ، رابطه آن
شعر و آهنگ به اندازه ای مشغولم کرد که به خانه همسایه رفتم و پس از
عذرخواهی اسم آن آهنگ راپرسیدم . گفتند: تنهایی ، که یکی از آثار غیرمشهور
شوپن است.
باتوجه به اینکه ترانه ها و تصنیف هایی که درآن زمان از رادیو تولید و
پخش می شد ، اغلب اصیل و ناب نبودند ، پیرنیا با کوشش فراوان توانست نظر
مقامات سازمان برنامه و بودجه رابه اهمیت موضوع جلب کند و با اختصاص
اعتباری ، اقدام به تشکیل ارکستری با شرکت نوازندگان ، خوانندگان و
آهنگسازان صاحب نام آن دوره کند که برنامه گلهای رنگارنگ در سال 1334 حاصل
آن بود.
سید علیرضا میر علی نقی محقق و مورخ موسیقی درباره پیرنیا می گوید :
پیرنیا به اعتبار نام پدرش که مرد خوش نامی بود، در محافل و مجامع سیاسی و
ادبی رفت و آمد داشت و با اکثر شخصیت های نامدار و نویسندگان و موسیقیدانان
دوره خود دوست بود ، به این خاطر توانست در این برنامه از بهترین
نوازندگان ،خوانندگان و آهنگسازان عصر خود استفاده کند و برنامه گلها با
حضور هنرمندان بزرگی چون ابوالحسن صبا و غلامحسین بنان آغاز شد.